智能制造場(chǎng)景中的建模、感知與控制技術(shù)
演講課題：智能制造場(chǎng)景中的建模、感知與控制技術(shù)
演講人：柳寧
演講摘要：
智能制造系統(tǒng)有單機(jī)、單元、整線（車間）三個(gè)層次。智能制造環(huán)境中的設(shè)備、人員、物料、工藝過(guò)程的建模、感知、控制與決策是制造系統(tǒng)智能化的重要基礎(chǔ)，環(huán)境、負(fù)載、碰撞事件、拖動(dòng)意愿、工件位姿等工況的感知是設(shè)備智能水平的標(biāo)志。運(yùn)動(dòng)控制與力控制則是設(shè)備控制水平的標(biāo)志。整線或車間制造過(guò)程的感知與建模是系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化的基礎(chǔ)。智能傳感、感知計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)優(yōu)化控制、力與動(dòng)力學(xué)控制是智能裝備的重要基礎(chǔ)；車間建模與數(shù)字孿生是生產(chǎn)管理與調(diào)度的基礎(chǔ)；智能制造通過(guò)系統(tǒng)建模、感知、控制或決策達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)。
